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码垛机器人
    发布时间: 2021-01-11 08:12    

码垛机器人主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,大多数码垛机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。码垛机器人按臂部的运动形式分为四种:直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

码垛机器人


  关于码垛机器人前面已经介绍了很多关于它的话题,今天主要简述一下机器人本身,它的技术参数以及性能特点。


  码垛机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,大多数码垛机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。码垛机器人按臂部的运动形式分为四种:直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。


  码垛机器人技术参数:


  码垛能力:800-1200袋/小时


  码垛层数:1-12层


  气源:0.4-0.6Mpa


  电源:380VAC 50HZ±10%


  码垛直径:4.8-6.4M


  工作范围:




  码垛机器人性能特点:


  1.高精度作业,可以实现快速码垛、拆垛工作。


  2.可以灵活布局,可以同时码垛多条生产线。


  3.系统自动化,完善的安全联锁机制,可以对设备和操作人员提供保护。


  4.操作维护简单,低自重确保加速度和高效率的工作。


  5.占地面积小,操作范围大,安全性能好。


  6.拥有独立的连杆机构,且使用的是直线输送轨迹,所以非常平稳,传动的效率也高。


  7.采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件,更换方便。


  8.码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,选择范围大。


  9.大多数零件是在底部,手臂灵活,电量消耗慢,节能环保。高速运行环境下,可靠性高


  10.码垛机器人种类多样,可以适用于多种环境下的工作,适用范围广阔。


  码垛机器人主要应用在箱装,袋装,桶装,瓶装等物料的码垛和搬运,广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产。适合生产需求量大,产品质量产量要求相对较高的企业,如化工、饲料、食品、肥料、粮食加工等伊人香蕉香蕉综合7。可用于各种袋装(编织袋、纸袋、包装袋等)包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等,也可用于箱装,瓶装,建材板材。


  山东腾阳智能装备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业,从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程,节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。
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